Il braccio robotico industriale: una meraviglia dell’ingegneria
Da anni le persone assemblano oggetti nelle fabbriche. Ora, i nuovi bracci robotici industriali, stanno lavorando in questo stesso senso, a una velocità più rapida e precisa.
Nel mondo manifatturiero, uno dei robot più comuni è il braccio robotico. Questo braccio metallico, solitamente composto da 4-6 giunti e può essere utilizzato per diverse applicazioni di produzione, tra cui saldatura, movimentazione e rimozione di materiali.
Un braccio robotico industriale è una meraviglia dell’ingegneria in quanto reagisce in modo simile alle nostre stesse braccia. Il braccio del robot ricorda da vicino un braccio umano, con polso, avambraccio, gomito e spalla. Il robot a sei assi ha sei gradi di libertà, permettendogli di muoversi in sei modi diversi, a differenza del braccio umano, che ha sette gradi di libertà.
È qui che finiscono le somiglianze. I bracci robotici industriali si muovono molto più velocemente di quelli umani e, senza le adeguate misure di sicurezza, possono essere pericolosi. I bracci robotici di solito hanno una qualche forma di pacchetto di sicurezza o sensori disponibili per garantire la sicurezza delle persone.
Un braccio robotico industriale non solo aumenta la velocità del processo di produzione, ma anche l’accuratezza e la precisione. Questi bracci robotici riducono gli errori e il costo del lavoro.
Il braccio robotico industriale, che di solito è realizzato in acciaio o ghisa, è costruito dalla base in su, terminando con il polso e con un dispositivo finale necessario per eseguire il compito scelto dal braccio. Un controller robotico ruota i motori collegati a ciascun giunto. Alcuni dei bracci più grandi, utilizzati per sollevare carichi pesanti, sono azionati da mezzi idraulici e pneumatici.
Il lavoro del braccio sposta l’attuatore finale da un posto all’altro: raccogliendo, appoggiando, togliendo o saldando una parte o l’intero pezzo da lavorare. Questi bracci robotici possono essere programmati per svolgere diversi lavori o un lavoro specifico, a seconda delle specifiche e delle esigenze del produttore.
Sebbene questi bracci robotici siano utilizzati per sollevare oggetti enormi, pallettizzare carichi pesanti e saldare insieme interi veicoli, vengono utilizzati anche per le piccole cose. La precisione di un braccio robotico può mettere insieme anche la più piccola scheda madre o microchip.
Queste meraviglie del metallo continueranno a funzionare nella produzione per gli anni a venire: il sollevamento delle braccia e il progresso fino a quando non verrà introdotta la prossima innovazione fulminea.
